Yamaha Prospr: مركبة ذاتية القيادة لبساتين الفاكهة وحقول العنب

نقص العمالة في زراعة المحاصيل المتخصصة

تواجه بساتين الفاكهة وحقول العنب تحديات عمل مستمرة. تتطلب فترات الرش أعمالاً مكثفة في فترات زمنية قصيرة. يقضي العمال أياماً طويلة في بيئات ثقيلة بالمبيدات الحشرية. قيادة الجرارات عبر المنحدرات والصفوف الضيقة تخلق مخاطر أمان مثل الانقلابات. أصبح العثور على عمالة موسمية موثوقة أكثر صعوبة في جميع بساتين التفاح وحقول العنب. طورت Yamaha Agriculture نظام Prospr كحل ذاتي القيادة يعالج هذه القيود التشغيلية. تزيل المركبة العامل البشري من قمرة القيادة، مما يلغي التعرض للمواد الكيميائية الخطرة والتضاريس غير المستقرة مع تغطية مساحة أكبر خلال فترات ذروة حرجة.

تعمل Prospr كمركبة هجينة قوية ذاتية القيادة مصممة خصيصاً لمتطلبات زراعة المحاصيل المتخصصة. ينفذ النظام مهام زراعية متعددة عبر بساتين الفاكهة وحقول العنب. بدلاً من الحاجة إلى آلات مختلفة لمهام مختلفة، تستخدم Prospr ملحقات معيارية تحولها إلى معدات متخصصة لعمليات مختلفة. تتنقل المركبة عبر المنحدرات والتضاريس غير المستوية والصفوف الضيقة التي تشكل تحدياً للمعدات الزراعية القياسية. تعمل باستمرار خلال فترات الذروة دون أن يصبح إرهاق العامل عاملاً محدداً للعمل.

كيفية عمل Prospr بشكل مستقل

يجمع النظام بين التوجيه بنظام تحديد المواقع والاستشعار والملاحة المستقلة للعمل دون سائق بشري. تقوم Prospr بتخطيط كتل البستان والعنب وتنفيذ المسارات المبرمجة تلقائياً، مع الحفاظ على المسار عبر التضاريس المتنوعة. تتيح القدرة المستقلة للمركبة تنفيذ مهام متكررة مثل الرش أو القضاء على الأعشاب الضارة بشكل متسق عبر مناطق النمو بأكملها. يمكن لعامل واحد مراقبة وحدات Prospr متعددة من بعيد بدلاً من قيادة كل مركبة يدوياً عبر الحقول.

تستخدم المركبة قوة هجينة تجمع بين محركات كهربائية وتقليدية لتمديد النطاق التشغيلي مع تقليل استهلاك الوقود. يسمح هذا النهج ثنائي الطاقة لـ Prospr بالعمل طوال أيام التشغيل الطويلة واكمال تغطية الكتلة بأكملها في نوبة واحدة. يقلل النظام الهجين من الضوضاء مقارنة بمعدات المزرعة التقليدية التي تعمل بالديزل، مما ينشئ بيئة تشغيل أكثر هدوءاً قيمة خاصة في مناطق الكروم السكنية.

ملحقات متخصصة لمهام مختلفة

تتضمن Prospr ملحقات معيارية متعددة تعلق وتفك بسرعة، مما يحول المركبة لعمليات مختلفة. ملحق الرش يوصل المبيدات الحشرية أو الأسمدة عبر الكروم والبساتين برش دقيق. يمكن برمجة الفوهات لتطبيق معدل متغير، باستخدام المزيد من المواد الكيميائية في المناطق التي تحتاج إلى جرعات أعلى وأقل في المناطق التي تتطلب تغطية أخف. يقلل هذا الأسلوب الموجه من الاستخدام الكلي للمواد الكيميائية مع تحسين الفعالية.

يقدم ملحق مكافحة الأعشاب الضارة القدرة على القضاء على الأعشاب إلى منصة Prospr. بدلاً من توظيف فرق لعمليات إدارة الأعشاب منفصلة، يمكن للمزارعين نشر Prospr لتطبيق مكافحة الأعشاب الضارة أثناء مراحل النمو المناسبة. ينطبق النظام الآلي على السيطرة على الأعشاب الضارة بتناسق عبر الكتل بأكملها، مما يصل إلى المناطق التي قد تفقدها التطبيقات اليدوية. تتضمن الملحقات الإضافية قيد التطوير معدات الحشش لإدارة المظلة والمهام المتخصصة الأخرى المحددة لعمليات البستان والكروم.

الزراعة الدقيقة وجمع البيانات

بعيداً عن تنفيذ المهام الفيزيائية، تجمع Prospr بيانات تشغيلية أثناء العمل بالحقول. الكاميرات والمستشعرات المثبتة على المركبة تجمع معلومات عن صحة النبات وتغطية المظلة والظروف الميدانية. يحدث جمع البيانات السلبي هذا بشكل متزامن مع الرش أو القضاء على الأعشاب الضارة، مما يلغي الحاجة إلى تمريرات مراقبة منفصلة. تتدفق البيانات إلى أنظمة تحليل الذكاء الاصطناعي التي تولد رؤى قابلة للتنفيذ لقرارات إدارة المزرعة.

يمكن للمزارعين الوصول إلى لوحات عرض توضح ظروف الحقول وحالة إكمال المهام والمقاييس التشغيلية. يتخذون قرارات الإدارة على مستوى الكتلة الفرعية، ويعاملون مناطق مختلفة من بساتينهم أو كرومهم بكثافة مختلفة بناءً على تباين النبات بدلاً من تطبيق معاملة موحدة عبر الكتل بأكملها. يحسن هذا النهج معدل المحصول المتغير من توحيد المحصول ويقلل من هدر الموارد ويدعم مبادئ الزراعة الدقيقة حيث يتلقى كل نبات إدارة مصممة خصيصاً لاحتياجاته المحددة.

تحسينات العمالة والسلامة

بإزالة العامل من قمرة القيادة، تلغي Prospr التعرض الكيميائي الذي تخلقه معدات الرش التقليدية. لا يقضي العمال ساعات طويلة داخل قمرات التحكم يتنفسون أبخرة المبيدات الحشرية أو يتعاملون مع المواد الكيميائية المركزة. يختفي خطر الانقلاب لأن المركبة تعمل بشكل مستقل على المنحدرات دون سائق يحتفظ بالتحكم. تقلل هذه التحسينات الأمان من خطر إصابة العمال والمخاوف الصحية المرتبطة بالزراعة الكيميائية.

تصبح مشكلة النقص في العمالة أقل حدة عندما يمكن للمعدات العمل دون وجود بشري مستمر. تتعامل Prospr مع العمل خلال فترات الذروة دون الحاجة للمزارعين إلى إيجاد قوى عاملة موسمية كبيرة. يركز الموظفون المتبقون على المراقبة والصيانة وصنع القرارات على مستوى أعلى بدلاً من العمل المتكرر والقيادة. يغير هذا التحول المهارات المطلوبة من عمال المزرعة وربما يحسن جودة الوظيفة بنقل الناس بعيداً عن العمل المتكرر الخطير.

النشر في العالم الحقيقي

نشرت المزارع عبر بساتين التفاح في واشنطن وكروم العنب في كاليفورنيا وأستراليا Prospr لاختبار العمليات. تقرر شركات الفاكهة الكبرى وشركات النبيذ الدولية تقليل استهلاك الديزل وتحسين اتساق تغطية الرش وأداء بيئية أفضل. تسجل العمليات مكاسب الكفاءة من إكمال العمل الميداني في تمريرات أقل واستخدام أقل للمواد الكيميائية من قدرات التطبيق معدل متغير.