Xynova Flex 2 يد روبوتية ماهرة مصممة لمطابقة قبضة الإنسان
Xynova Flex 2 يد روبوتية ماهرة تتحرك وتمسك تقريبًا مثل اليد البشرية تمامًا، مصممة للروبوتات الشبيهة بالإنسان.
مصدر الصورة:
xynova-flex-2
Xynova
Flex 2 يد
روبوتية ماهرة مصممة لمطابقة قبضة الإنسان
تبيّن
أن جعل روبوت شبيه بالإنسان يمشي بشكل مقنع أسهل بكثير من جعله يلتقط شيئًا فعليًا
بالطريقة التي يفعلها الإنسان. تبني Xynova جهاز
Flex 2 خصيصًا لسد هذه الفجوة: يد روبوتية ماهرة
تبيعها الشركة كقطعة جاهزة لمصنّعي الروبوتات، بدلًا من بناء روبوتات كاملة
بنفسها، بالطريقة نفسها التي قد تشتري بها شركة سيارات محركاتها من مورّد متخصص
بدلًا من صنعها من الصفر. تذكر Xynova أنها
أطلقت أول يد من نوعها في العالم مطوَّرة ذاتيًا بالكامل ومُنتَجة بكميات كبيرة،
تتحرك باستخدام أوتار اصطناعية تسحب الأصابع، تمامًا كما تحرك الأوتار الحقيقية
أصابع الإنسان.
التحرك بطريقة أقرب ما تكون إلى يد حقيقية
يمكن
ليد الإنسان أن تنحني وتلتف وتدور مفاصلها بطرق مستقلة عديدة في آن واحد، وتُسمى
كل حركة مستقلة من هذه الحركات "درجة حرية". يمتلك Flex 2 23 درجة من هذه الدرجات، ويزن 400 غرام فقط، أي
بخفة هاتف ذكي تقريبًا، ويمكنه الانتقال من قبضة كاملة إلى يد مفتوحة والعودة
مرتين في الثانية. اختبرت Xynova اليد أيضًا مقابل ما يُسمى اختبار كابانجي
لمعارضة الإبهام، وهو مقياس قياسي يستخدمه الأطباء وأخصائيو اليد للتحقق من مدى
قدرة الإبهام على التمدد عبر الكف لملامسة كل طرف إصبع، وهي الحركة نفسها التي
يستخدمها الشخص لالتقاط عملة معدنية أو إدارة مفتاح. حققت Flex 2 درجة كاملة في هذا الاختبار، ما يعني أنها
تستطيع ثني قبضتها وتكييفها لتناسب أجسامًا ذات أشكال غريبة بدلًا من الانغلاق
بطريقة واحدة ثابتة فقط.
ثابتة وحساسة بما يكفي لتشعر بما تلمسه
تذكر Xynova أن اليد يمكنها العودة إلى الموضع نفسه
بالضبط مرارًا وتكرارًا ضمن هامش عُشر مليمتر واحد، وهي مسافة أصغر من سماكة شعرة
الإنسان. يعني هذا المستوى من الثبات أنه يمكن الوثوق باليد لتكرار حركة دقيقة،
مثل التقاط برغي صغير، بالطريقة نفسها في كل مرة دون الانحراف عن هدفها. يمكن
أيضًا دفع اليد للخلف بقوة خارجية بدلًا من الدفع للأمام فقط من تلقاء نفسها، وهي
خاصية تستخدمها Xynova لتمكين اليد من التبديل بين التحكم بدقة في
مكان تحركها والتحكم بدقة في مدى قوة ضغطها. يبلغ استشعار قوة القبضة هذا دقة
تعادل تقريبًا وزن مشبكي ورق، ما يتيح لليد التمييز بين مجرد ملامسة شيء وضغطه
بإحكام.
استشعار ما تمسكه، والتعلم أثناء العمل
تصف Xynova جهاز Flex 2 بأنه يجمع بين عدة أنواع مختلفة من
المستشعرات المدمجة وما تسميه "مخيخًا" شبيهًا بالإنسان، وهو الجزء من
الدماغ الذي يضبط الحركة والتوازن بدقة دون أن يفكر الشخص في ذلك بوعي. يتيح هذا
لليد تعديل قبضتها تلقائيًا إذا بدأ جسم بالانزلاق منها، والاستجابة برفق بدلًا من
الصلابة عند اصطدامها بشيء غير متوقع. بنت الشركة أيضًا اليد على نظام مفتوح يمكن
لشركات أخرى تخصيصه والبناء عليه، بدلًا من جزء مغلق لا يستطيع أحد آخر تعديله. من
ناحية القوة الخام، تذكر Xynova أن اليد يمكنها الإمساك والاحتفاظ بحمل يصل
إلى 12 كيلوغرامًا، أي بوزن إطار سيارة تقريبًا، ويمكنها الاستمرار في الإمساك بـ4
كيلوغرامات باستمرار دون إجهاد، بمساعدة سطح كف مبني لمقاومة التآكل والثقب.
مبنية للصمود أمام ملايين القبضات
بنت Xynova الحجم العام لـ Flex 2 وموضع مفاصله ونمط حركته ليطابق يدًا بشرية
حقيقية عن قرب، ثم غطته ببشرة خارجية ناعمة وقابلة للاستبدال بوصلات مصممة تحديدًا
لتجنب انحشار الجلد أو الأصابع، وهو تفصيل أمان يهم بالنسبة ليد روبوتية مخصصة
للعمل قرب الأشخاص. من ناحية المتانة، تذكر الشركة أن اليد مبنية لتصمد أمام
ملايين دورات الفتح والإغلاق، إلى جانب مقاومة الغبار والسقوط والصدمات. الكابلات
الداخلية التي تحاكي الأوتار مُعزَّزة ضد التمدد التدريجي خارج شكلها مع الوقت،
واليد مبنية لتستمر في العمل بثبات عبر نطاق واسع من درجات الحرارة، سواء كانت تنفذ
المهمة المتكررة نفسها على خط مصنع أو تعمل في مكان أقل تحكمًا بكثير.
لقد تجاوزت حدودك المجانية لمشاهدة المحتوى المميز لدينا
يرجى الاشتراك للحصول على وصول غير محدود إلى ابتكاراتنا.
Get The Latest In Innovation
Join Our Newsletter
Where bold ideas find bold readers.
