Wuji Hand 2: يد روبوتية بحركة طبيعية تشبه الإنسان
Wuji Hand 2 هي يد روبوتية من الجيل الثاني بـ 20 درجة من الحرية، تضمن محركات صغيرة مباشرة داخل كل إصبع وتحسن كفاءة النقل بنسبة 20 بالمائة عن التصميم الأصلي.
مصدر الصورة:
humanoidsdaily
إعادة التفكير في كيفية تحريك الروبوتات لأيديها
معظم
الأيدي الروبوتية المتقدمة تستخدم تصميماً مشابهاً لخيال الظل - فهي تضع محركات في
الساعد وتربطها بالأصابع من خلال كابلات وأوتار. يعمل هذا النهج لكنه يدخل تأخيرات
ومشاكل معايرة وتحديات تجعل الروبوتات تتصرف بشكل مختلف في العالم الحقيقي عن
محاكاة الكمبيوتر. اتخذت
Wuji Technology النهج
المعاكس مع Wuji
Hand الأصلية، والـ Wuji Hand 2 الجديدة تحسن هذا التصميم غير
التقليدي بشكل أكبر.
بدلاً
من المحركات البعيدة التي تسحب الكابلات، تضمن Wuji Hand 2 محركات
صغيرة مباشرة داخل كل جزء إصبع. هذا يعني أن كل إصبع بشكل أساسي يعمل كروبوت مستقل
خاص به، مع أربع مفاصل تتحرك بشكل مستقل تماماً. النتيجة هي حركة تشعر بأنها أكثر
طبيعية تشبه الإنسان، مع دقة تكافح الأيدي التقليدية المدفوعة بالكابلات.
التحسينات الهندسية في الجيل الثاني
تحسن Wuji Hand 2 المحسّنة على التصميم الأصلي بعدة
طرق ميكانيكية. كفاءة النقل - مدى فعالية نقل الحركة من المحركات إلى المفاصل -
تزيد بنسبة 20 بالمائة مقارنة بالجيل الأول. حقق المهندسون ذلك من خلال محاذاة
أكثر إحكاماً ومتخصصة تشحيم مصممة لتقليل الاحتكاك في جميع أنحاء النظام. اليد
تقلل أيضاً شيء يسمى "التراجع الخلفي"، وهو الفجوة الصغيرة التي تحدث في
الأنظمة الميكانيكية حيث تتغير المكونات الاتجاه. تقليل التراجع الخلفي يعني حركة
أسلس وأكثر استجابة.
عزم
الدوران للقيادة العكسية - المقاومة المشعورة عند تحريك اليد يدوياً - ينخفض إلى
0.05 نيوتن متر المثير للإعجاب. تتيح هذه المقاومة المنخفضة لليد أن تستجيب على
الفور للقوى الخارجية، أمر حاسم للمعالجة الدقيقة أو العمل بجانب البشر. يبقى
الوزن مقابلاً تقريباً للنموذج الأصلي، بطول حوالي 20 سنتيمتر ووزن أقل من 900
غرام، مما يجعله قابلاً للمقارنة من حيث الحجم والوزن بيد الإنسان الفعلية.
القوة والمهارة المدمجة
على
الرغم من أنها خفيفة الوزن، توفر
Wuji Hand 2 قوة
عملية. يمكن لكل إصبع أن يمارس حوالي 15 نيوتن من القوة عند أطراف الأصابع - كافي
لالتقاط قلم أو التعامل مع الأشياء الصغيرة أو تنفيذ مهام معقدة. تحافظ اليد على
قوة قبضة ثابتة حول 10 كيلوغرام، والعروض التوضيحية تظهر أنها تؤدي قرصة 5
كيلوغرام بإصبعين فقط. يميز هذا المزيج من التحكم الدقيق والقوة الحقيقية نفسها عن
المنافسين الذين يركزون على واحد منهما أو الآخر فقط.
تؤدي
اليد آلاف الدورات بموثوقية، مع اختبارات المتانة التحقق من أكثر من مليون دورة
داخلية ومعايير المصنع من 300,000 دورة قبض قبل الشحن. تهم هذه الموثوقية لمؤسسات
البحث والشركات التي تخطط نشرات طويلة الأجل في التصنيع أو الأنظمة الروبوتية.
فلسفة التصميم والتطبيقات
يعني
عامل الشكل الأنثروبومورفي أن اليد تشبه يد الإنسان عند إغلاقها، مع انحناء راحة
اليد الطبيعي ونسب الأصابع. يمتد هذا التشابه الجمالي إلى الوظيفة - تتحرك اليد
وتستجيب بشكل حدسي بدلاً من الظهور بشكل جامد ميكانيكي. يركز التصميم على ما يسميه
الروبوتيون "الفجوة من المحاكاة إلى الواقع" - الفرق بين كيفية تصرف
الروبوتات في محاكاة الكمبيوتر مقابل البيئات الفيزيائية الفعلية. يبقى التشغيل
المباشر يقظ والتنبؤ الدقيق، مما يقلل من المفاجآت عند نقل الأنظمة الروبوتية من
الاختبار إلى الانتشار في العالم الحقيقي.
تمتد
التطبيقات عبر البحث العلمي وتكامل الروبوتات الإنسانية ودراسات التفاعل بين
الإنسان والحاسوب. تؤكد استراتيجية التسعير على إمكانية الوصول العملية، مما يضعها
في متناول المختبرات الأصغر ومجموعات البحث الروبوتية بدلاً من الشركات الكبرى فقط.
لقد تجاوزت حدودك المجانية لمشاهدة المحتوى المميز لدينا
يرجى الاشتراك للحصول على وصول غير محدود إلى ابتكاراتنا.
Get The Latest In Innovation
Join Our Newsletter
Where bold ideas find bold readers.
