ابتكار هيكل خارجي بتحميل أمامي لذوي الشلل النصفي

لحظة الانتصار

في سباق Cybathlon لعام 2024، حقق فريق KAIST — الذي يضم Exo Lab وMove Lab وAngel Robotics — إنجازًا غير مسبوق عبر تقديمهم لبدلة WalkON F1. بدأ الطيّار سونغهوان كيم السباق من كرسيه المتحرك، ثم ارتدى البدلة دون أي مساعدة، وتمكن من إكمال جميع مراحل السباق الست بنجاح. هذا الأداء المذهل منح الفريق الميدالية الذهبية، متفوقًا على جميع المشاركين. وقد ساهمت Move Lab في المشروع منذ بداياته، من تحديد أهداف التصميم وحتى تسليم النموذج الأولي العملي، بالتعاون مع فرق متعددة لمواجهة تحدٍّ تقني لم يُجرّب من قبل.

ما الذي يجعل هذه البدلة مختلفة؟

تم تطوير WalkON F1 لحل إحدى أبرز مشكلات الهياكل الخارجية الحالية التي تدعم الأشخاص المصابين بالشلل النصفي:

• معظم البدلات التقليدية يجب ارتداؤها من الخلف.

• لا يمكن ارتداؤها بشكل مستقل.

• تتطلب وجود مساعد دائمًا، مما يحد من استقلالية المستخدم.

لكن WalkON F1 تتعامل مع هذا التحدي بطريقة مختلفة تمامًا. فهي تتحرك تلقائيًا نحو المستخدم، وتقوم بتثبيت نفسها في الوضع المناسب، وتُلبَس من الأمام بينما المستخدم لا يزال جالسًا على كرسيه. لا حاجة للنهوض، ولا لنقل المستخدم من الكرسي، ولا لأي مساعدة خارجية.

ميزات تقنية رئيسية

• الاقتراب التلقائي: تتحرك البدلة نحو المستخدم.

• تحميل أمامي: يمكن ارتداؤها أثناء الجلوس.

• 12 مُحرّكًا قويًا: للحركة إلى الأمام والخلف والجوانب.

• توازن ذاتي: يتيح حركة مستقرة دون الحاجة إلى عكازات.

• مرونة عالية: نطاق حركة مناسب لمهام متعددة.

• أمان مدمج: ستة مقابض في متناول اليد للطوارئ.

كيف تعمل؟

1. البدلة تتعرف على موقع المستخدم وتتحرك نحوه.

2. تثني ركبتيها لتسهيل عملية الارتداء.

3. يقوم المستخدم بتثبيت الحذاء والسترة أثناء الجلوس.

4. يتم تفعيل المحركات، لتبدأ الحركة بسهولة في أي اتجاه.

تصميم لا يشبه أي شيء آخر

نظرًا لتعقيد المحركات ونظام التحميل، فإن حجم البدلة ليس صغيرًا. ومع ذلك، استخدم الفريق ثلاث مبادئ تصميمية لتجاوز هذا التحدي: حضور قوي، طابع رياضي، ووضوح تقني. تساهم انحناءات البدلة وخطوطها الانسيابية في إخفاء الأجزاء الميكانيكية، بينما يمنحها الهيكل الأمامي المائل إحساسًا بالحركة الديناميكية. تم اختيار المواد والهيكل لتحقيق توازن بين الحماية وخفة الوزن وسهولة المناورة.

أسئلة شائعة

هل يمكن ارتداؤها بدون مساعدة؟
نعم، هذا أحد أهدافها الأساسية — الاستقلالية الكاملة.

كيف تحافظ على توازنها؟
باستخدام نظام توازن ذاتي يجعل الحركة ممكنة دون أدوات مساعدة خارجية.

هل هناك مثيل لها؟
بحسب المعلومات المتوفرة، لا يوجد حاليًا هيكل خارجي آخر يمكنه الاقتراب تلقائيًا من المستخدم وتمكينه من ارتدائه دون مساعدة.

أبعد من الوظيفة

لا تهدف البدلة فقط إلى تمكين الحركة، بل إلى تغيير النظرة إلى مستخدميها. فبدل أن يُنظر إليهم كمرضى يعتمدون على أجهزة طبية، يمكن رؤيتهم كمستخدمين نشطين لتقنيات متقدمة. الوقوف على نفس مستوى نظر الآخرين يعزز الثقة والتواصل، وقد يقلل من الاعتماد على مقدمي الرعاية، مما يخفف الأثر البيئي الناتج عن التنقل.

ماذا بعد؟

رغم أن WalkON F1 ما تزال نموذجًا أوليًا، إلا أن دمج تقنيات مثل الاقتراب التلقائي، والتحميل الأمامي، والتوازن الذاتي قد يمهّد الطريق نحو هياكل خارجية مستقبلية تمنح مرضى الشلل النصفي استقلالية حقيقية في حياتهم اليومية.