ugo Nova روبوت شبه إنساني مصمم للعمل في المصانع
ugo Nova روبوت شبه إنساني بذراعين وقاعدة متحركة، مصمم للتعلم وتنفيذ مهام مصنعية حقيقية.
مصدر الصورة:
ugo-nova
ugo
Nova روبوت
شبه إنساني مصمم للعمل في المصانع
بنت ugo، الشركة اليابانية للروبوتات، جهاز ugo Nova كروبوت شبه إنساني، أي أن له جزءًا علويًا
شبيهًا بالإنسان بذراعين ورأس، لكنه يتحرك على عجلات بدلًا من أرجل. تصف الشركة Nova بأنه مبني لتسريع الاستخدام الواقعي
لـ"الذكاء الاصطناعي الفيزيائي"، ناقلة الروبوتات من مختبرات البحث إلى
وظائف صناعية فعلية مثل تجميع مجموعات القطع، ونقل الأجزاء بين محطات العمل،
وتركيب المكونات معًا، وربط البراغي.
جسم مبني بـ22 جزءًا حركيًا مستقلًا
يحسب
المهندسون مرونة الروبوت بـ"درجات الحرية"، أي عدد الطرق المستقلة
والمنفصلة التي يمكن لمفاصله التحرك بها. يمتلك ugo Nova 22 من هذه الدرجات إجمالًا: درجتان في الرأس
للنظر حوله، وسبع درجات في كل ذراع بالإضافة إلى يد قابضة على كل جانب، وأربع
درجات في الخصر، فوق قاعدة متحركة بأربع عجلات. تستخدم هذه القاعدة ما يُسمى عجلات
ميكانوم، وهو تصميم عجلات خاص يتيح للروبوت الانزلاق جانبيًا أو الدوران في مكانه
دون الحاجة للانعطاف كما تفعل السيارة. عاملًا بكلتا الذراعين معًا، يمكن لـNova رفع وحمل ما يصل إلى 10 كيلوغرامات، ويمكن
لكل ذراع الامتداد لمسافة 843 مليمترًا، أي ما يقارب المتر الكامل. تتيح آلية رفع
مدمجة رفع وخفض الجزء العلوي بمقدار 350 مليمترًا، وبالاقتران مع قدرة الخصر على
الدوران، يتيح ذلك لـNova التقاط الأجسام ووضعها عبر مساحة أوسع بكثير
مما تستطيع ذراعاه وحدهما الوصول إليه.
الحاسوب والكاميرات خلف حركاته
الحاسوب
المدمج في Nova هو NVIDIA Jetson Thor،
وهو معالج مبني تحديدًا لتشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي مباشرة على الروبوت بدلًا
من الاعتماد على خادم بعيد. للرؤية، يستخدم كاميرا ستيريو واحدة في رأسه، أي
عدستين تعملان معًا لتقدير المسافة والعمق بالطريقة نفسها التي تعمل بها الرؤية
ثنائية العين لدى الإنسان، بالإضافة إلى كاميرا مدمجة في كل يد للعمل عن قرب أثناء
الإمساك بشيء أو وضعه. تضع ugo جهاز Nova
كجزء مما تسميه نسيج الذكاء الاصطناعي الفيزيائي الخاص بها، نظام مدمج من الروبوت
نفسه والبيانات التي يجمعها ونماذج الذكاء الاصطناعي المدرَّبة على تلك البيانات،
مصمم للعمل معًا في دورة متكررة بحيث تستمر قدرات الروبوت في التحسن مع الوقت
بدلًا من البقاء ثابتة عند ما استطاع فعله في اليوم الأول.
مبني للعمل خلال نوبة عمل كاملة
يقف Nova بارتفاع يتراوح بين 126 و162 سنتيمترًا،
متكيفًا بين ارتفاع مطوي ومدمج للتنقل وارتفاع ممتد بالكامل للوصول للعمل. يزن نحو
100 كيلوغرام، أي بوزن إنسان بالغ تقريبًا، ويشمل شاشة وجه مدمجة في رأسه للتفاعل
الأساسي. تشغّل شحنة بطارية واحدة، باستخدام حزمة بطارية LiFePO4، نحو 6 ساعات من التشغيل المستمر، مع
استغراق إعادة الشحن الكاملة نحو ساعتين ونصف. من ناحية الحركة، يتنقل Nova بين 0.4 و3.6 كيلومتر في الساعة، نطاق يمتد
من وتيرة بطيئة وحذرة إلى سرعة مشي معتدلة، ويمكنه تسلق منحدرات لطيفة بزاوية نحو
5 درجات وتجاوز نتوءات أو حواف صغيرة يصل ارتفاعها إلى سنتيمتر واحد تقريبًا.
مصمم بجعل السلامة أولوية معلنة
تذكر ugo أن هدفها هو أن يصبح Nova
واحدًا من أكثر الروبوتات أمانًا في العالم، أولوية تصميمية تعاملها الشركة كأمر
مركزي لا ثانوي مقارنة بقدرات Nova. إلى
جانب الروبوت نفسه، تقدم ugo باقة دعم تغطي الأضرار العرضية الناتجة عن
أخطاء تشغيل أو تصادمات، إلى جانب دعم الإصلاح والمساعدة في تشغيل الروبوت يوميًا.
يعكس هذا المزيج الواقع الذي بُني Nova من
أجله: يحتاج روبوت مخصص للعمل مباشرة إلى جانب أشخاص في أرضية مصنع لأن يكون
جديرًا بالثقة في كيفية تحركه واستجابته، لا قادرًا على المهمة نفسها فقط.
لقد تجاوزت حدودك المجانية لمشاهدة المحتوى المميز لدينا
يرجى الاشتراك للحصول على وصول غير محدود إلى ابتكاراتنا.
Get The Latest In Innovation
Join Our Newsletter
Where bold ideas find bold readers.
