عقل روبوت واحد شامل يعمل على أي آلة

لماذا وُجد Neuromorphic

نشر روبوت اليوم عملية بطيئة ومكلفة وتقنية للغاية. يتطلب كل روبوت عادةً أسابيع أو أشهر من البرمجة المخصصة قبل أن يتمكن من أداء مهمة واحدة في بيئة جديدة. إذا تغيرت المهمة، تبدأ البرمجة من جديد. إذا تغير جسم الروبوت، غالبًا ما يجب إعادة بناء حزمة البرمجيات بالكامل. هذا يعني أن الشركات المهتمة بالأتمتة كثيرًا ما تجد تكلفة الإعداد والجدول الزمني أكثر إرهاقًا من العمالة التي كان من المفترض أن يحل الروبوت محلها. بنت Neuromorphic، وهي شركة ناشئة مقرها سان فرانسيسكو أسسها ثلاثة مهندسي روبوتات أتراك، عقل روبوت شامل مصمم لإزالة ذلك العائق بالكامل.

أسس الشركة إيغه دوغاناي وفاتان أكسوي تيزر وجم شرف توكر، ثلاثة مهندسين التقوا لأول مرة كزملاء فريق في المرحلة الثانوية خلال مسابقة FIRST للروبوتات، حيث فازوا بعدة بطولات معًا. أمضوا السنوات الثلاث التالية في بناء الروبوتات جنبًا إلى جنب قبل الانتقال إلى أدوار بحثية وهندسية في جامعة كامبريدج وجامعة بيلكنت وجامعة ستانفورد وجامعة نانيانغ التكنولوجية. قُبلت Neuromorphic في الدفعة الصيفية لـ Y Combinator وحصلت على تمويل أولي بقيمة 500,000 دولار. الشركة أيضًا عضو في برنامج NVIDIA Inception. يدعم الفريق كمستشار الباحث في الروبوتات أوزغور سويسال، الذي يتابع حاليًا دراسة الدكتوراه في ستانفورد.

كيف يعمل عقل الروبوت الشامل هذا

تجمّع Neuromorphic المستشعرات وأجهزة الحوسبة والبرمجيات في وحدة واحدة يمكن تثبيتها على أي جسم روبوتي. لا يتطلب النظام كودًا مخصصًا لكل آلة. نفس عقل الروبوت الشامل يعمل على رباعيات الأرجل والروبوتات ذات العجلات والروبوتات البشرية. بمجرد تثبيته، يتولى العقل الإدراك واتخاذ القرارات والتحكم الحركي دون الحاجة لإعادة برمجته للأجهزة المحددة التي يجلس عليها.

في صميم النظام منظّم نموذج لغوي كبير مدمج. يأخذ تعليمات بلغة بسيطة، سواء كُتبت في Slack أو أُرسلت بالبريد الإلكتروني أو نُطقت عبر الهاتف، ويترجمها إلى مهام روبوتية منظمة. تُجمّع تلك المهام من مكتبة مهارات قابلة لإعادة الاستخدام تغطي القدرات الروبوتية الأساسية: التنقل في المساحات والتقاط الأشياء وفتح الحاويات وتفتيش المناطق واستخدام الأدوات. تُراقَب كل حركة في الوقت الفعلي بواسطة حلقات أمان قائمة على المستشعرات تتحقق من التنفيذ وتتدخل إذا حدث خطأ ما. النتيجة روبوت يمكن إخباره بما يجب فعله بلغة يومية وينفذ المهمة بشكل مستقل، دون مهندس روبوتات يقف خلفه يكتب الكود.

استكشاف الفوائد العملية لعقل الروبوت الشامل

العرض الأكثر لفتًا لسرعة النظام جاء مع أول عميل. انتقلت شركة تكنولوجيا حيوية رائدة من محادثتها الأولى مع Neuromorphic إلى عقد تجاري موقّع في خمسة أيام. خلال أسبوع واحد، نُشر روبوت في مختبرها الرطب، يعمل بشكل مستقل على مدار الساعة. أكمل ذلك الروبوت بالفعل أكثر من 1,500 مهمة. لم تحتج الشركة لتوظيف فريق روبوتات أو كتابة برمجيات مخصصة أو قضاء أشهر في دمج النظام في منشأتها.

هذه السرعة ممكنة لأن عقل الروبوت الشامل يفصل الذكاء عن الأجهزة. تربط عمليات نشر الروبوتات التقليدية البرمجيات بآلة محددة بشكل وثيق. إذا أرادت الشركة إضافة روبوت ثانٍ بشكل مختلف، يبدأ التكامل من الصفر. نهج Neuromorphic يعني أن نفس العقل يمكن نقله من جسم روبوتي إلى آخر، حاملًا مهاراته وسلوكياته المكتسبة معه. مختبر رطب يبدأ بروبوت ذي عجلات لنقل العينات يمكنه لاحقًا إضافة ذراع روبوتية للماصات أو رباعي أرجل لتفتيش المنشأة، وجميعها تعمل بنفس الذكاء الأساسي دون إعادة بناء البرمجيات.

الخبرة وراء الفريق المؤسس

السجل المشترك للفريق المؤسس في الروبوتات هو ما يمنح المنتج المبكر مصداقية رغم إطلاق الشركة الحديث. شغل فاتان أكسوي تيزر منصب كبير مهندسي الروبوتات في Augmentus، حيث نشر خوارزميات تخطيط الحركة في الإنتاج بدقة أقل من الملم. قبل ذلك، بنى أنظمة ملاحة من الصفر في KABAM Robotics، ونشر أكثر من 100 روبوت، ووسّع أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية في Rapyuta Robotics، موصلًا أكثر من 1,000 روبوت للإنتاج. وهو أيضًا مشرف أساسي على MoveIt، أحد أكثر أطر تخطيط الحركة مفتوحة المصدر استخدامًا في الروبوتات.

أجرى إيغه دوغاناي أبحاث الروبوتات والذكاء الاصطناعي في جامعة بيلكنت وعمل كباحث زائر في جامعة نانيانغ التكنولوجية، ونشر في مؤتمرات الذكاء الاصطناعي والروبوتات الرائدة. فاز بـ HackMIT وStanford XR وMIT Reality Hack. درس جم شرف توكر الهندسة في جامعة كامبريدج، وشارك في تأسيس ErgoFlow لبناء توجيه نماذج اللغة الكبيرة وتسريع التدريب، وطوّر سابقًا خوارزميات معايرة دقيقة للروبوتات الصناعية في Zeeko، محققًا دقة أعلى بنسبة 30%. يجلب المؤسسون الثلاثة خبرة تمتد عبر البحث الأكاديمي والبنية التحتية للروبوتات مفتوحة المصدر والنشر التجاري على نطاق واسع، وهي تركيبة يصعب على شركات الروبوتات الناشئة في مراحلها الأولى مضاهاتها.

أين يقع عقل الروبوت الشامل في صناعة الروبوتات

يدخل سوق برمجيات الروبوتات مرحلة تتسابق فيها عدة شركات لبناء طبقة الذكاء التي تقع بين أجهزة الروبوت ومهامه. بعضها يبني حلولًا عمودية لصناعات محددة. أخرى، مثل Neuromorphic، تبني منصات أفقية مصممة للعمل عبر أجسام روبوتية مختلفة ومجالات تطبيق مختلفة. الرهان وراء عقل الروبوت الشامل هو أن مشكلة الذكاء قابلة للفصل عن مشكلة الأجهزة، وأن حلها مرة واحدة يخلق قيمة أكبر من حلها بشكل منفصل لكل آلة.

ينصبّ تركيز Neuromorphic الأولي على المختبرات الرطبة والصناعات المادية حيث تتطلب المهام المتكررة أو الرتيبة أو الخطرة حاليًا عمالًا بشريين لأدائها يدويًا. تصف الشركة نموذجها بالروبوت كخدمة، مما يجعل الروبوتات الصناعية أكثر سهولة ويسرًا من خلال إزالة العبء الهندسي الذي جعل النشر تاريخيًا معقدًا بشكل يمنع معظم المنظمات. ما إذا كان عقل الروبوت الشامل يستطيع الحفاظ على الموثوقية والسلامة عبر أجسام روبوتية وبيئات عمل مختلفة جوهريًا هو السؤال التقني المحوري الذي ستحتاج الشركة للإجابة عليه مع توسعها بعد نشرها الأول. ما أثبتته حتى الآن هو أن المفهوم يعمل في بيئة واقعية واحدة على الأقل: مختبر رطب للتكنولوجيا الحيوية حيث يعمل روبوت بشكل مستقل كل يوم، منجزًا مهام لم يُبرمج بشكل فردي لأدائها.