روبوت مجسّد معياري واحد بثلاثة أجسام في جسم واحد
TRON 2 من LimX Dynamics هو روبوت مجسّد معياري يتحول بين المشي على قدمين والتنقل بالعجلات والمعالجة بذراعين مزدوجين ثابتين، بسعر يبدأ من 6,800 دولار مع منصة تطوير VLA كاملة يمكن للباحثين تعلمها في ساعتين.
مصدر الصورة:
TRON 2
ثلاث آلات في هيكل واحد
روبوت
ثنائي القدمين يصعد السلالم مستخدمًا مدخلات بصرية. روبوت بعجلات يحمل 30
كيلوغرامًا عبر أرضية مصنع. منصة ثابتة بذراعين مزدوجين تلتقط أشياء من الرفوف
بدقة الملم. عادةً، كل واحدة من هذه ستكون آلة منفصلة، بناها فريق مختلف، تعمل
ببرمجيات مختلفة. جمعت LimX
Dynamics، وهي
شركة روبوتات مقرها شنجن، الثلاثة في TRON 2،
روبوت مجسّد معياري يتحول بين التكوينات حسب المهمة. بتبديل الوحدات السفلية، يمشي
نفس الروبوت أو يتدحرج أو يقف ثابتًا ويعالج الأشياء، وجميعها تعمل بنفس الذكاء
الأساسي.
تأسست
الشركة في يناير من العام السابق ونمت بسرعة. تضم قائمة مستثمريها JD.com وAlibaba
وNIO Capital وLenovo Capital
وSAIC. حصلت الشركة على 200 مليون دولار في جولة Series B، تلتها 200 مليون دولار أخرى في جولة ما قبل
الطرح العام، ليصل إجمالي التمويل خلال فترة ستة أشهر إلى 400 مليون دولار. TRON 2 هو أحدث منتجات الشركة، منضمًا إلى TRON 1 ثنائي القدمين والروبوت البشري كامل الحجم Oli. يتوفر للطلب بسعر يبدأ من نحو 6,800 دولار،
مع وصول النسخ المهيأة بالكامل إلى نحو 25,000 دولار.
كيف بُني هذا الروبوت المجسّد المعياري
يبلغ
ارتفاع TRON 2 نحو 157 سنتيمترًا في تكوينه ثنائي القدمين.
تقدم كل ذراع سبع درجات حرية مع مدى يبلغ 73 سنتيمترًا، وهو ما تصفه LimX بأكبر مساحة عمل في فئته. يمنح تصميم معصم
كروي شبيه بالبشري كل ذراع نطاق حركة واسع للعمليات الرشيقة. تحمل الذراعان
المزدوجتان حمولة مشتركة تبلغ 10 كيلوغرام، بينما يتعامل تكوين الأرجل بالعجلات مع
ما يصل إلى 30 كيلوغرامًا على أرض مستوية ونحو 20 كيلوغرامًا أثناء صعود السلالم.
يعمل
الروبوت بمعالج Intel Core
i7-1165G7 من
الجيل الحادي عشر مع تيرابايتين من التخزين المدمج. تغطي كاميرا أمامية كامل مدى
الذراعين، مما يمنح النظام رؤية كاملة لمساحة العمل في جميع الأوقات. تمنع حدود
أمان نشطة الاصطدامات العرضية بالأشخاص أو المعدات، ويحافظ تصميم طاقة مزدوج
احتياطي على الأذرع مقفلة في مكانها حتى أثناء انقطاع كامل للطاقة. يضيف تكوين
العجلات قدرة إعادة الشحن التلقائي، مما يتيح للروبوت المجسّد المعياري العودة إلى
محطة الشحن بشكل مستقل واستئناف العمليات دون تدخل يدوي.
استكشاف الفوائد العملية لـ TRON 2 كروبوت مجسّد معياري
الميزة
الأساسية للتصميم ثلاثي الأشكال هي التنوع دون التكرار. مختبر أبحاث يدرس المعالجة
والحركة معًا سيحتاج تقليديًا لروبوتات منفصلة لكل منهما. يدمج TRON 2 حالات الاستخدام تلك في منصة واحدة. يستخدم
وضع المشي اندماج البيانات متعدد الأنماط لتخطيط صعود السلالم خطوة بخطوة باستخدام
مدخلات بصرية. يتعامل وضع العجلات مع النقل على أرض مستوية بحمولات أثقل وعمر
بطارية أطول. يغطي وضع الذراعين المزدوجين مهام المعالجة على سطح المكتب من
الإمساك والفرز إلى التجميع.
للتشغيل
عن بُعد، تصف LimX تجربة التحكم بأنها سلسة. يتحكم المشغّل في
الأذرع عن بُعد بينما تتولى خوارزميات الحركة في النظام التوازن والتنسيق والسلامة
في الوقت الفعلي. يصل ارتفاع العمل إلى 1.5 متر، مغطيًا نقاط التفاعل اليومية مثل
مفاتيح الإضاءة وأزرار المصاعد والرفوف المتوسطة. ينسّق التحكم الحركي لكامل الجسم
بين الأذرع والأرجل معًا، مما يتيح للروبوت الوصول إلى أهداف بارتفاعات واتجاهات
مختلفة، موسعًا نطاق المعالجة من أسطح المكاتب إلى ما تسميه LimX
مساحات العمل البشرية اليومية.
منصة تطوير مبنية للبحث السريع في الذكاء الاصطناعي المجسّد
TRON 2
ليس مجرد
روبوت. هو منصة تطوير رؤية-لغة-فعل كاملة. يُشحن مع خط أنابيب VLA أصلي يغطي سير العمل بالكامل من جمع البيانات
وتنظيفها والتعليق عليها مرورًا بالتدريب والاستدلال وإدارة المهام. تذكر LimX أن الباحثين يمكنهم الانتقال من فتح الصندوق إلى
تشغيل أول مهمة VLA في نحو ساعتين باستخدام الدروس
المتضمنة وأمثلة الخوارزميات المحملة مسبقًا.
تدعم
المنصة التطوير بـ Python وC++،
وتتوافق مع ROS1 وROS2،
وتعمل مع المحاكيات الرئيسية بما في ذلك NVIDIA Isaac Sim
وMuJoCo وGazebo.
حزمة SDK مفتوحة بالكامل مع وصول عالي المستوى ومنخفض
المستوى، مما يعني أن المطورين يمكنهم التحكم في كل شيء من تخطيط المهام عالي
المستوى إلى أوامر المفاصل الفردية. تُوفر ملفات URDF
واضحة لتحسين نقل المحاكاة إلى الواقع. أكثر من 10,000 مجموعة بيانات واقعية متاحة
كمصدر مفتوح، ويُشحن النظام محملًا مسبقًا بدعم نماذج VLA
الكلاسيكية بما في ذلك ACT وPi0.5.
يمكن للخوارزميات المطوّرة على TRON 2
أيضًا الانتقال مباشرة إلى الروبوت البشري كامل الحجم Oli
من LimX، مما يخلق مسارًا بحثيًا من التجارب صغيرة
النطاق إلى النشر بالحجم الكامل دون إعادة بناء حزمة البرمجيات.
أين تقع الروبوتات متعددة الأشكال في مشهد الذكاء الاصطناعي المجسّد
تنقسم
صناعة الروبوتات إلى استراتيجيتين متميزتين للأجهزة. مجموعة تبني آلات أحادية
الغرض محسّنة لمهمة محددة: جامع مستودعات أو روبوت توصيل أو طائرة تفتيش. الأخرى
تبني منصات عامة الغرض تتعامل مع مهام متعددة عبر بيئات مختلفة. يقع TRON 2 بثبات في المعسكر الثاني، لكن بنهج هيكلي
غير معتاد. بدلاً من بناء جسم واحد يحاول فعل كل شيء، يقدم عقلًا واحدًا يعمل عبر
ثلاثة تكوينات جسدية قابلة للتبديل.
لنهج
الروبوت المجسّد المعياري هذا تداعيات عملية على التكلفة وكفاءة البحث. يمكن
لمختبر روبوتات جامعي بميزانية محدودة شراء TRON 2 واحد واستخدامه لأبحاث الحركة في وضع المشي
وأبحاث الملاحة في وضع العجلات وأبحاث المعالجة في وضع الذراعين المزدوجين. بدون
التصميم المعياري، سيتطلب ذلك ثلاثة روبوتات منفصلة وثلاث حزم برمجيات منفصلة
وثلاث ميزانيات منفصلة. ما إذا كان هذا التصميم ثلاثي الأشكال يثبت عمليته أكثر من
الروبوتات أحادية الشكل المخصصة سيعتمد على مدى جودة أداء كل تكوين مقارنة
بالمنافسين المبنيين لغرض محدد. ما يقدمه TRON 2 هو
القدرة على استكشاف المجالات الثلاثة جميعها على منصة واحدة بأسعار معقولة، مدعومة
بمنظومة تطوير مفتوحة ومسار ترقية مباشر إلى روبوت بشري كامل الحجم.
لقد تجاوزت حدودك المجانية لمشاهدة المحتوى المميز لدينا
يرجى الاشتراك للحصول على وصول غير محدود إلى ابتكاراتنا.
Get The Latest In Innovation
Join Our Newsletter
Where bold ideas find bold readers.
