روبوت Unitree G1 يجمع بين الذكاء الصناعي والدقة الحركية

طوّرت شركة Unitree Robotics، ومقرها مدينة هانغتشو الصينية، روبوتاً بشرياً يُعرف باسم G1. تم الإعلان عنه رسمياً في عام 2024، وبدأ إنتاجه على نطاق واسع في عام 2025. يجمع هذا الروبوت بين الدقة في الحركة والسعر المناسب نسبياً، إذ يبلغ سعره نحو 16 ألف دولار أمريكي، وهو موجه بشكل خاص لمراكز البحث والمطورين المتقدمين.

المزايا والقدرات

• يبلغ طول G1 حوالي 1.32 متر ووزنه نحو 35 كيلوغراماً، شاملاً حزمة البطارية.

• يحتوي على 23 مفصلاً نشطاً توزع عبر مفاصل الجسم الرئيسية، ما يتيح له المشي بسرعة تصل إلى 7 كيلومترات في الساعة، صعود السلالم، الانخفاض للأسفل، وأداء حركات مرنة مثل الشقلبات واللكمات.

• مزود بيد بثلاثة أصابع (Dex3-1) ونظام تحكم يجمع بين القوة والدقة في الموضع، مما يمكّنه من تنفيذ مهام دقيقة مثل لحام الأسلاك، أو قلب الأدوات، أو التقاط الأشياء بسهولة.

• يحتوي على مستشعر LiDAR ثلاثي الأبعاد (Livox Mid-360)، وكاميرا عمق من نوع Intel RealSense D435، ومصفوفة ميكروفونات، ما يتيح له فهم البيئة المحيطة بدقة عالية.

• يستخدم نموذج الذكاء الصناعي الموحد UnifoLM التابع لـ Unitree، والذي يعتمد على التعلم بالتقليد والتعزيز، ليكتسب مهارات جديدة من خلال التدريب في المحاكاة ثم تطبيقها في الواقع.

• يمكن طيه بسهولة لتسهيل عملية نقله، كما يدعم التبديل السريع للبطارية. ويعمل لفترة تتراوح بين ساعة وساعتين لكل شحنة، حسب نوع المهام.

التطبيقات والاستخدامات الأولية

رغم أن G1 لا يزال غير مخصص للاستخدام المنزلي، إلا أنه يُستخدم في مجالات التطوير والبحث، بما في ذلك المؤسسات التعليمية والصناعية والترفيهية. من بين الاستخدامات المبكرة، المشاركة في تجارب طبية عن بُعد، مثل الحقن الموجه بالأشعة فوق الصوتية والفحوص الجسدية، حيث تمكّن من تنفيذ نحو 70% من إجراءات الحقن بنجاح على يد أشخاص غير مختصين في المجال الطبي.

وفي المختبرات، اختُبر G1 في التحرك فوق الأسطح غير المستوية، باستخدام خوارزميات جديدة للتحكم في المشي مثل خوارزمية HO ST، مما عزز من قدرته على التوازن وتنوّع وضعيته أثناء الحركة.

السياق الصناعي والأهمية العامة

تأسست Unitree Robotics في عام 2016، وتُعد من الشركات الرائدة عالمياً في إنتاج الروبوتات الرباعية الأرجل مثل Go1 وGo2. يمثّل G1 أول دخول للشركة إلى مجال الروبوتات البشرية بسعر معقول، مقارنةً بالمنافسين الذين يقدمون نماذج أغلى مثل Boston Dynamics وTesla Optimus.

يُطرح G1 بسعر يبدأ من 16 ألف دولار، وقد يصل في بعض الأسواق إلى أكثر من 28 ألف دولار عند البيع من خلال الموزعين. وتشير توسعة المصنع الأخيرة في مدينة هانغتشو إلى أن الشركة تستعد لزيادة الإنتاج في المستقبل القريب.

الملاحظات والقيود

• لا يزال G1 في مرحلة الوصول المبكر، حيث تعتمد معظم العروض على التحكم اليدوي أو تعليمات محددة مسبقاً.

• أثار بعض الجدل القانوني والأخلاقي، خصوصاً فيما يتعلق بمخاطر الاستخدام في سياقات عسكرية، رغم تأكيد الشركة أن الروبوت مخصص للاستخدامات المدنية فقط.

• ورغم دقة التصميم الميكانيكي، لا يزال هناك تحدٍّ في تحقيق التكامل الكامل بين البرمجيات والأجهزة، خاصة من حيث دعم البيئات غير التحريرية أو التشغيل الذاتي على نطاق واسع.