LimX COSA: نظام تشغيل يمنح الروبوتات الاستقلالية الحقيقية
LimX COSA هو أول نظام تشغيل مبني خصيصاً للروبوتات الإنسانية، يوحد التفكير المعرفي مع التحكم الشامل بالجسم من خلال هندسة معمارية بثلاث طبقات تتيح صنع القرار المستقل في العالم الحقيقي.
مصدر الصورة:
limxdynamics.com
القطعة المفقودة في الروبوتات الإنسانية
معظم
عروض الروبوت المثيرة تعتمد على حركات مكتوبة بعناية أو تحكم بعيد من الإنسان.
عندما تحتاج الروبوتات إلى التفكير، تتوقف عن الحركة. عندما تتحرك، لا يمكنها
التفكير في نفس الوقت. هذا الفصل - حيث تعمل الإدراك والتخطيط والعمل البدني بشكل
منفصل - يجبر الروبوتات على التوقف والحساب ثم التنفيذ، مما يخلق التأخيرات
الغريبة التي يلاحظها المشاهدون في مقاطع فيديو الروبوتات. عالجت LimX Dynamics هذه المشكلة الأساسية من خلال تصميم LimX COSA، وهو نظام تشغيل مبني من الصفر خصيصاً
للروبوتات الإنسانية التي تعمل في بيئات العالم الحقيقي.
COSA تعني Cognitive OS of Agents. بدلاً من تكييف أنظمة التشغيل الحاسوبية
التقليدية مع إضافة وظائف الذكاء الاصطناعي، قام الفريق بتصميم COSA لمحاكاة كيفية عمل الأنظمة العصبية البشرية -
الجمع بين التفكير عالي المستوى مباشرة مع التحكم البدني منخفض المستوى. النتيجة
هي روبوت يفكر ويتحرك ويتكيف في نفس الوقت بدون توقف.
هندسة معمارية ذكية بثلاث طبقات
يستخدم
تصميم COSA
ثلاث طبقات
مميزة تعمل معاً. تتعامل طبقة الأساس مع التحكم القوي الشامل بالجسم، مما يتيح
التوازن والمشي السلس وتسلق السلالم والتنقل عبر التضاريس الوعرة بما في ذلك الرمل
والصخور والحطام. تضمن هذه الطبقة حركة مستقرة وموثوقة في بيئات العالم الحقيقي
الفوضوية حيث تتغير الأسطح باستمرار.
فوق
هذا تقع طبقة المهارة والإدراك، التي تسمح للروبوت بالشعور بمحيطه والتعرف على
الأشياء والتنقل في المساحات ومعالجة الأشياء أثناء البقاء في الحركة. بدلاً من
التوقف للنظر حول محيطه، تدرك روبوتات
COSA وتعمل في نفس
الوقت. تتعامل الطبقة المعرفية العليا مع فهم اللغة الطبيعية وتخطيط المهام، مما
يسمح للروبوتات باستقبال التعليمات المنطوقة وتحديد كيفية تحقيقها دون برمجة مسبقة.
الذاكرة الدلالية التي تتعلم
الروبوتات
التقليدية تعامل كل تفاعل جديد. يقدم
COSA الذاكرة
الدلالية - يتذكر الروبوت المعلومات عن بيئته ويستخدم التجربة السابقة دون أن
يُخبر صراحة. إذا قام روبوت بتسليم الأشياء إلى موقع مرة واحدة، يتذكر تلك المساحة
ويستخدم هذه المعرفة في الزيارات المستقبلية. هذا يخلق سلوكاً استباقياً بدلاً من
تنفيذ ردود الأفعال على الأوامر.
يتعامل
النظام أيضاً مع تحديد أولويات المهام في الوقت الفعلي. عندما يتلقى الروبوت
تعليماً جديداً أثناء المهمة، يتوقف قصيراً، ويدمج المعلومات الجديدة في الخطة
الموجودة، ويضبط أولوياته ومساره، ثم يستمر. يوضح هذا التكيف التفكير المستقل
الحقيقي بدلاً من اتباع التعليمات البسيطة.
الحركة والمعالجة المتزامنة
معظم
الروبوتات الإنسانية تختار بين المشي أو استخدام أيديها. يتيح COSA التحكم المنسق الشامل بالجسم - يمشي الروبوت
بينما يعالج الأشياء، ويحقق سيولة تحاكي السلوك البشري. يعالج هذا الاختراق قيداً
طويل الأجل حيث كافح الروبوتات للتوازن بين الحركة والمعالجة الماهرة.
يقوم
النظام بمحاذاة نماذج الرؤية والاللغة والعمل (VLA) مع
التحكم الشامل بالجسم، مما يضمن أن ما يفهمه الروبوت (الرؤية) وما يفسره من اللغة
(الفهم) وما يفعله بدنياً (العمل) يبقى متزامناً. يخلق هذا التكامل السلوك
الروبوتي المتماسك بدلاً من الوظائف المنفصلة المرتبكة.
الآثار على صناعة الروبوتات
توضع LimX COSA كقد تصبح الأساس البرمجي العام
للروبوتات الإنسانية عبر الشركات المصنعة - قابلة للمقارنة بكيفية تحويل Android للهواتف الذكية. إذا اعتمدت شركات
متعددة COSA، فقد تسرع التطور وتقلل التكاليف للصناعة
الناشئة للروبوتات الإنسانية. يؤكد تصميم النظام على إمكانية وصول المطورين من
خلال ROS
2 (نظام
تشغيل الروبوت 2) و
Python،
الأدوات القياسية التي تعرفها مجتمعات البحث بالفعل.
الروبوت
الأول الذي يعمل بالكامل بـ
COSA، Oli، يوضح القدرات بما في ذلك التنقل عبر
التضاريس المعقدة في العالم الحقيقي والاستجابة للتعليمات المنطوقة والتكيف مع
المهام الجديدة أثناء التنفيذ.
Luna،
روبوت إنسانية موجه نحو نمط الحياة أيضاً يعمل بـ COSA،
أداء حركات
catwalk سلسة
وحركات دقيقة تشبه الجمباز، مما يوضح تعدد استخدام النظام عبر تصاميم روبوتات
مختلفة.
لقد تجاوزت حدودك المجانية لمشاهدة المحتوى المميز لدينا
يرجى الاشتراك للحصول على وصول غير محدود إلى ابتكاراتنا.
Get The Latest In Innovation
Join Our Newsletter
Where bold ideas find bold readers.
