أذرع الروبوتات الصناعية كانت دائمًا حكرًا على أرضيات المصانع، خلف أسوار الأمان، بعيدة عن متناول معظم الناس. HARO380 يضع واحدة على مكتبك.
مصدر الصورة:
haro380.wlkata.com
أذرع
الروبوتات الدقيقة موجودة في كل مكان في التصنيع. خطوط التجميع، والحفر بالليزر،
وإنتاج الإلكترونيات. تفعل ما تفعله بثبات ودقة لا تستطيع يد بشرية مجاراتها. لكن
الوصول إلى هذا النوع من القدرة كان يتطلب دائمًا بنية تحتية صناعية جادة. آلات
ضخمة. مساحة أرضية مخصصة. تكلفة باهظة. مختبر صغير، أو ورشة جامعية، أو شركة ناشئة
تبني نموذجًا أوليًا، لا يستطيع أي منها بشكل واقعي وضع ذراع روبوت صناعية حقيقية
على المنضدة والبدء بالعمل.
HARO380 بُني
لسد هذه الفجوة.
HARO380
ذراع روبوت
مصغرة سداسية المحاور بدقة صناعية في جسم بحجم سطح المكتب. ستة محاور للحركة تعني
أنها تستطيع الوصول والدوران وتحديد موضعها كما تفعل الذراع الصناعية الكاملة
الحجم، مغطيةً مساحة عمل تبلغ 380 ملم بارتفاع عمل 22 سنتيمترًا. الهيكل مبني من
سبيكة ألومنيوم عالية المقاومة، مما يبقيها خفيفة بما يكفي للنشر بسهولة دون
التضحية بالصلابة. كل مفصل يستخدم مخفضات توافقية، وهي آلية دقيقة تتيح للذراع
تكرار الحركة ذاتها بهامش خطأ 0.05 ملم. هذا أرق من ورقة. نظام تحكم حلقة مغلقة
يحافظ على حركة سلسة ودقيقة حتى عند حمل حمولة تصل إلى 500 غرام.
ما
يجعل
HARO380 عمليًا
بعيدًا عن الأجهزة هو كيفية اندماجه في الإعدادات الموجودة. يدعم التحكم
بالإيماءات والتعليم اليدوي والتحكم في الوقت الفعلي والتشغيل من حاسوب أو جهاز
لوحي أو قلادة تعليم. المشغلات النهائية، وهي الأدوات التي تتصل بطرف الذراع،
تتبدل بين المشابك اللينة والصلبة والماصات الهوائية باستخدام توصيلات مغناطيسية
أو مسمارية. قاعدة الكود مفتوحة المصدر، مما يعني أن المطورين والباحثين يستطيعون
البناء فوقها دون قيود. تتصل بأنظمة
PLC وأنظمة الرؤية
ومنصات إنترنت الأشياء. للمختبرات والورش وبيئات الإنتاج الصغيرة، هذا المستوى من
قابلية التشغيل المتبادل يعني أن
HARO380 يندمج
في سير العمل الموجود بدلًا من المطالبة بإعادة بناء كل شيء حوله.
يرجى الاشتراك للحصول على وصول غير محدود إلى ابتكاراتنا.