روبوت Genesis GENE-26.5 يؤدي مهام نقل السوائل في المختبر باستقلالية تامة
نقل السوائل في المختبر يتطلب دقة على مستوى المليمتر وتنسيقًا دقيقًا للحركة واستخدامًا حذرًا للأدوات. روبوت Genesis GENE-26.5 يؤدي سير العمل بأكمله باستقلالية دون أن تتدخل يد بشرية واحدة.
مصدر الصورة:
genesis.ai
ما الذي تتطلبه مهام نقل السوائل في المختبر فعلًا
نقل
السوائل من أكثر المهام دقةً وتكرارًا في أي مختبر. يتطلب إمساك الأداة في الموضع
الصحيح تمامًا، وإدخالها في طرفها دون إلحاق الضرر بأي منهما، ونقل حجم دقيق من
السائل دون انسكاب، وإخراج الطرف بنظافة، وإغلاق أنبوب بغطاء صغير بما يكفي ليتطلب
خفة على مستوى أطراف الأصابع، وتحميل جهاز الطرد المركزي بالضغط على زر صغير بدفعة
خفيفة، وإعادة الأداة إلى رفها في وضع التعليق الصحيح. كل خطوة تتطلب دقة على
مستوى المليمتر والتحكم الدقيق في القوة وتنسيقًا للحركة كان يتطلب تاريخيًا يدًا
بشرية مدرّبة. GENE-26.5 يؤدي كل واحدة من هذه الخطوات باستقلالية، بسرعة
حقيقية، باستخدام نفس النموذج الذي يؤدي كل مهمة أخرى في مجموعة عروضه.
GENE-26.5: نموذج روبوتي أساسي مبني للتلاعب
GENE-26.5 هو أول نظام نموذج روبوتي أساسي من Genesis AI وأول
إصدار عام في عائلة GENE. مصمم لدفع التلاعب الروبوتي متعدد
الأغراض نحو القدرة البشرية عبر مجموعة واسعة من المهام باستخدام نموذج مشترك واحد
ومنصة أجهزة واستراتيجية بيانات ومجموعة تحكم. سير عمل نقل السوائل في المختبر هو
واحد من ثماني مهام حقيقية يُظهرها النظام، إلى جانب الطهي وتحضير العصائر وحل
مكعب روبيك والإمساك بأجسام متعددة وتسخير الأسلاك وعزف البيانو. اختيرت كل مهمة
لاختبار مجموعة محددة من متطلبات التلاعب. نقل السوائل في المختبر تحديدًا يختبر
الدقة المكانية واستخدام الأدوات وإعادة الإمساك الداخل باليد، أي القدرة على
إعادة وضع جسم داخل اليد دون وضعه على الأرض.
اليد التي تجعل ذلك ممكنًا
الواجهة
المادية وراء أداء GENE-26.5 في المختبر هي Genesis
Hand 1.0، يد
روبوتية بالغة الخفة ذات دفع مباشر مُهندَسة لتحقيق تطابق حقيقي واحد لواحد مع
اليد البشرية. تتميز بـ 20 درجة حرية نشطة وقابلة للعكس وهي مُغطاة بمادة ناعمة
عبر الكف والأصابع لمحاكاة فيزياء التلامس الناعم للجلد البشري. يتيح هذا التصميم
لحركات اليد البشرية الارتسام مباشرةً على اليد الروبوتية، مما يُتيح نقل شبه بلا
فقدان للمعلومات من العروض البشرية إلى تنفيذ الروبوت. لمهمة مثل نقل السوائل في
المختبر، حيث يتطلب لف غطاء بسنتيمتر واحد ضغطًا منسقًا بدقة على أطراف الأصابع،
ذلك المستوى من الأمانة المادية ليس اختياريًا. بل هو ما يجعل المهمة ممكنة أصلًا.
نظام تحكم مبني للدقة
خلف
اليد برمجيات وسيطة للتحكم مخصصة بنتها Genesis من الصفر لاستبدال المتحكم الافتراضي
على أذرعها الروبوتية. يعمل النظام بمعدل 500Hz مع زمن استجابة شامل منخفض يصل إلى
ثلاثة ميلي ثوانٍ في الإعدادات المضبوطة. خطأ التتبع عند اتباع مسار دائري دقيق
يُخفَّض إلى نحو ملليمترين، مقارنة بعشرين ملليمترًا مع متحكم قياسي جاهز. لنقل
السوائل في المختبر، حيث يستطيع بضعة ملليمترات تحديد ما إذا كان الطرف يجلس بشكل
صحيح أو السائل ينتقل بدقة، ذلك التحسن بمقدار رتبة في دقة التتبع هو ما يُفرّق
بين عرض قادر وسير عمل موثوق.
لقد تجاوزت حدودك المجانية لمشاهدة المحتوى المميز لدينا
يرجى الاشتراك للحصول على وصول غير محدود إلى ابتكاراتنا.
Get The Latest In Innovation
Join Our Newsletter
Where bold ideas find bold readers.
