روبوت بناء رباعي الأرجل يتسلق السلالم

كشفت All3 عن الجيل الثاني من Mantis، روبوت بناء رباعي الأرجل يحمل 100 كغ ويتسلق السلالم ويثبّت البراغي الإنشائية بمفرده.

مصدر الصورة:

روبوت بناء رباعي الأرجل يتسلق السلالم

تصف All3 نفسها بأنها شركة روبوتات وتقنية، وتعد صفحتها الرئيسية بـ"سكن مخصص يُسلَّم بسرعة صناعية". وتقسم الشركة العمل إلى ثلاث مراحل. فمنصة تصميم مدعومة بالذكاء الاصطناعي تنتج التصميم، ومصانع روبوتية بأتمتة 90% تصنع المكونات، وروبوت البناء All3 Mantis يجمعها في الموقع، وتسميه الشركة "أول روبوت ذاتي مصمم لبيئات البناء المعقدة". وفي 7 أكتوبر 2026 كشفت All3 عن الجيل الثاني من هذا الروبوت. ويعزو الموقع إلى النهج تكلفة أقل بنسبة 10% ووقتًا أقل بنسبة 50% وثاني أكسيد كربون أقل بنسبة 25%، دون ذكر خط أساس للمقارنة.

لماذا أربع أرجل

يشرح نابو مونتانو (Napo Montano)، رئيس الروبوتات المتنقلة في All3، الشكل في مقال بتاريخ 8 أكتوبر 2026. فمواقع البناء تتغير كل ساعة مع وصول المواد وارتفاع المنشآت، وعمل الروبوت نفسه يغيّر الأرض التي سيعبرها لاحقًا. ويصف مثل هذه المواقع بأنها "ما قبل بشرية"، أي مساحات غير مكتملة تختلف عن البيوت والمكاتب التي تناسب الروبوتات البشرية الشكل. كما أن تثبيت البراغي الإنشائية يدفع القوة عائدة عبر الآلة. وبكلماته: "كل نيوتن تدفعه في المبنى يعود مباشرة إلى الروبوت". والجسم الثقيل يثبّت الأداة، وأربع الأرجل تُبقي هذه الكتلة منخفضة.

ما يحمله الجيل الثاني وما يتسلقه

تزن منصة الروبوت 135 كغ دون ذراعه، وتقول All3 إنه أثقل رباعي أرجل بمحرك كهربائي موثّق وهو يتسلق السلالم. له أربع أرجل بـ13 مفصلًا، ويستطيع حمل ما يصل إلى 100 كغ أثناء المشي. ووقفة ضيقة بعرض 750 ملم تتيح له عبور باب قياسي بعرض 900 ملم، ويتسلق سلالم حتى 35° بالاستشعار المدمج وحده. والذراع سداسية المحاور يبلغ مداها نحو 1.8 م وتحمل أداة براغي أو ماسك تفريغ، وتُبدَّل عبر موصل واحد. ويتسع الروبوت كاملًا على منصة نقل أوروبية (Europallet). وتبقيه حزمتا بطارية قابلتان للتبديل أثناء التشغيل عاملًا.

التثبيت والتحكم

في تجارب تجريبية متكررة، وجد Mantis ثقوبًا على مكوّن بنائي وحاذى معها وثبّت البراغي في 8 من 8 ثقوب، مع إغلاق طرف الأداة بدقة 0.5 ملم. وتصف All3 ذلك بأنه نتيجة عرض لا إحصائية موثوقية. وهو أول 68 عملية بناء صُممت المنصة لتنفيذها، ومن أمثلتها تركيب الأعمدة وتمديد التدفئة تحت الأرضية. وتتولى حلقة تحكم حتمية تعمل 1,000 مرة في الثانية القوة والتخميد وإيقاف الطوارئ. ولا يُستخدم التعلم الآلي إلا حيث يحسّن المشي والتخطيط والإدراك بشكل قابل للقياس، ويُعزل عن المحركات.

ما التالي

تحدد All3 أوائل 2027 معلمة تالية: النشر في أول مشروع بناء حي لها. وسيطور برنامج أسطول ممول لاثني عشر شهرًا روبوتات تتعاون وتبدّل بطارياتها ذاتيًا وتتحقق من العمل المنجز مقابل نموذج المبنى. وهناك ذراع تلسكوبية يُصمَّم مداها ليبلغ 4 م قيد التطوير. وتقول All3 إن Mantis مبني وفق معيار أمان يسبق لائحة الآلات الأوروبية التي تسري من 20 يناير 2027، وإن تقييم السلامة جارٍ. ويقول مونتانو عن تجربة الموقع: هناك سيُحكم عليه.

Lock

لقد تجاوزت حدودك المجانية لمشاهدة المحتوى المميز لدينا

يرجى الاشتراك للحصول على وصول غير محدود إلى ابتكاراتنا.